¡Hola! Como proveedor de 1.5kW VFD, a menudo me preguntan sobre cómo establecer la función de control PID de estos dispositivos. Entonces, pensé que había reunido esta publicación de blog para compartir algunas ideas y consejos sobre este tema.
En primer lugar, repasemos rápidamente lo que es PID Control. PID representa el derivado proporcional - integral -. Es un algoritmo de control que se usa para regular una variable de proceso, como la velocidad, la temperatura o la presión, a un punto de ajuste deseado. En el contexto de un VFD de 1.5kW, el control de PID puede ser muy útil para mantener una velocidad del motor constante, incluso cuando hay cambios en la carga u otros factores externos.
¿Por qué usar el control PID con un VFD de 1.5kW?
El uso de control PID con un VFD de 1.5kW ofrece varios beneficios. Por un lado, mejora la estabilidad de la operación del motor. Cuando está ejecutando un motor, puede haber todo tipo de perturbaciones, como cambios repentinos en la carga. Con el control PID, el VFD puede ajustar rápidamente la frecuencia de salida para mantener el motor en funcionamiento a la velocidad deseada.
También mejora la eficiencia energética. Al controlar con precisión la velocidad del motor, puede evitar la sobrevaloración del motor, lo que a su vez ahorra energía. Esto es especialmente importante para la operación a largo plazo, ya que puede conducir a un ahorro significativo de costos.
Prerrequisitos antes de establecer el control PID
Antes de comenzar a configurar la función de control PID en su VFD de 1.5kW, hay algunas cosas que debe tener en su lugar.
Seleccione un motor compatible
Necesitas asegurarte de que estás usando unMotor compatible con VFD. No todos los motores son adecuados para su uso con VFD. Un motor compatible está diseñado para manejar la frecuencia variable y la salida de voltaje del VFD sin problemas como el sobrecalentamiento o la desglose de aislamiento.
Verifique el modelo VFD
Asegúrese de que su VFD tenga la función de control PID. Algunos básicosVF Control VFDLos modelos pueden no tener esta característica avanzada. Si está utilizando un VFD de 1.5kW, es probable que tenga control PID, pero siempre es una buena idea duplicar el manual del producto.
Reúna los sensores necesarios
Necesitará sensores para medir la variable del proceso. Por ejemplo, si está controlando la velocidad del motor, puede usar un tacómetro. Si se trata de una aplicación de control de temperatura, se requeriría un sensor de temperatura. La salida del sensor se devuelve al VFD, que luego usa esta información para ajustar la velocidad del motor.
Paso - por - guía de paso para configurar el control PID
Ahora, subamos a los pasos reales de configurar la función de control PID en su1.5kW VFD.
Paso 1: ingrese el modo de configuración de parámetros
Primero, debe ingresar el modo de configuración de parámetros del VFD. Por lo general, hay un botón dedicado en el panel de control del VFD para esto. Una vez que lo presione, verá los números de parámetros en la pantalla.
Paso 2: Localice el grupo de parámetros PID
Navegue a través de la lista de parámetros para encontrar el grupo de parámetros PID. La ubicación exacta de estos parámetros puede variar según el modelo VFD. En la mayoría de los casos, se agrupan en una sección relacionada con funciones de control avanzadas.
Paso 3: Establezca el punto de ajuste
El punto de ajuste es el valor deseado de la variable de proceso. Por ejemplo, si desea que el motor se ejecute a 1500 rpm, establecerá el punto de ajuste de velocidad en 1500. Ingrese este valor en el parámetro PID apropiado para el punto de ajuste.
Paso 4: Ajuste la ganancia proporcional (P)
La ganancia proporcional determina cuánto ajustará el VFD la salida en función del error entre el punto de ajuste y el valor real. Una mayor ganancia de P significa una respuesta más agresiva, pero también puede conducir a un sobreimpulso e inestabilidad. Comience con un valor relativamente bajo y aumente gradualmente mientras monitorea la respuesta del motor.
Paso 5: Establezca el tiempo integral (i)
El tiempo integral se utiliza para eliminar el error de estado estacionario. Acumula el error con el tiempo y ajusta la salida en consecuencia. Si el motor se ejecuta constantemente ligeramente por debajo del punto de ajuste, ajustar el tiempo integral puede ayudar a corregir esto. Sin embargo, establecerlo demasiado corto puede causar oscilaciones, mientras que establecerlo demasiado tiempo dará como resultado una respuesta lenta.
Paso 6: Configurar la derivada (d) ganancia
La ganancia derivada se basa en la tasa de cambio del error. Ayuda a amortiguar las oscilaciones y mejorar la estabilidad del sistema. Una mayor ganancia D puede hacer que el sistema responda más rápidamente a cambios repentinos, pero también puede amplificar el ruido. Configure con cuidado, teniendo en cuenta la naturaleza del proceso.
Paso 7: Habilite la función de control de PID
Una vez que haya establecido todos los parámetros PID, debe habilitar la función de control PID. Por lo general, hay un parámetro dedicado para esto. Contácelo al valor apropiado (generalmente "en" o "habilitado") para activar el control PID.
Ajustar los parámetros PID
Configurar los parámetros PID no es una cosa única. Es probable que necesite bien, sintonizarlos para obtener el mejor rendimiento. Aquí hay algunos consejos para sintonizar:
Comience con entornos conservadores
Como se mencionó anteriormente, comience con valores relativamente bajos para los parámetros P, I y D. Esto reduce el riesgo de sobreimpulso e inestabilidad. Luego, aumente gradualmente los valores al observar el comportamiento del motor.
Observe la respuesta del sistema
Use un osciloscopio o un registrador de datos para monitorear la velocidad del motor o la variable de proceso. Busque signos de sobreimpulso, oscilaciones o respuesta lenta. Según lo que ve, ajuste los parámetros PID en consecuencia.
Use la función automática de ajuste (si está disponible)
Muchos VFD modernos de 1.5kW vienen con una función de ajuste automático. Esta característica ajusta automáticamente los parámetros PID en función de las características del sistema. Puede ser una forma rápida y fácil de obtener un buen punto de partida para la configuración del PID.
Solución de problemas de problemas comunes
Incluso después de seguir todos los pasos, puede encontrar algunos problemas. Aquí hay algunos problemas comunes y cómo solucionarlos:
Oscilaciones
Si la velocidad del motor está oscilando alrededor del punto de ajuste, podría deberse a una alta ganancia de P o una baja ganancia D. Intente reducir la ganancia de P y aumentar la ganancia D ligeramente.
Respuesta lenta
Una respuesta lenta puede ser causada por una baja ganancia de P o un tiempo largo. Aumente la ganancia de P o reduzca el tiempo I para mejorar la velocidad de respuesta.
Error de estado estacionario
Si hay una diferencia constante entre el punto de ajuste y el valor real, ajuste el tiempo I. Aumentarlo puede ayudar a eliminar el error de estado estacionario.
Conclusión
Establecer la función de control PID de un VFD de 1.5kW puede parecer un poco desalentador al principio, pero con el conocimiento y el enfoque correctos, definitivamente es factible. Siguiendo los pasos descritos en esta publicación, puede optimizar el rendimiento de su motor, mejorar la eficiencia energética y garantizar una operación estable.
Si está interesado en comprar un VFD de alta calidad de 1.5kW o tiene alguna pregunta sobre cómo configurar la función de control PID, no dude en comunicarse. Estamos aquí para ayudarlo a aprovechar al máximo su sistema VFD.
Referencias
- Manuales del fabricante para 1.5kW VFDS
- Documentos técnicos sobre teoría y aplicaciones de control de PID