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VFD de control vectorial

VFD de control vectorial

El control vectorial VFD es un método de control de variador de frecuencia (VFD) en el que las corrientes del estator de un motor eléctrico trifásico de CA o de CC sin escobillas se identifican como dos componentes ortogonales que se pueden visualizar con un vector.
Zhejiang Hertz Electric Co., Ltd.

 

Zhejiang Hertz Electric Co., Ltd., fundada en 2014, es una empresa de alta tecnología que se especializa en el desarrollo, fabricación, ventas y servicio posventa, y presta servicios a fabricantes de equipos de gama media y alta e integradores de sistemas de automatización industrial. Basándonos en equipos de producción de alta calidad y procesos de prueba rigurosos, proporcionaremos a los clientes productos como inversores de baja y media tensión, arrancadores suaves y sistemas y soluciones de servocontrol en industrias relacionadas. La empresa defiende el concepto de "proporcionar a los usuarios los mejores productos y servicios" para atender a todos los clientes. En la actualidad, se utiliza principalmente en metalurgia, industria química, fabricación de papel, maquinaria y otras industrias.

 

¿Por qué elegirnos?

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Nuestro equipo de expertos tiene muchos años de experiencia en la industria y brindamos a nuestros clientes el apoyo y el asesoramiento necesarios.

Productos de alta calidad

Nuestros productos se fabrican con los más altos estándares utilizando solo los mejores materiales. Nos aseguramos de que nuestros productos sean confiables, seguros y duraderos.

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Solución integral

Brindar soporte técnico en todo el proceso de inspección, instalación, puesta en servicio, aceptación, prueba de aceptación del desempeño, operación, mantenimiento y otra orientación técnica correspondiente y capacitación técnica relacionada con los productos contratados de manera oportuna.

 

VFD For Motors

VFD para motores

Nuestro variador de frecuencia (VFD), diseñado para un control preciso del motor, es una solución versátil destinada a mejorar la eficiencia energética y el rendimiento operativo.

Inverter Drive

Unidad inversora

El variador de frecuencia permite un control preciso de la velocidad del motor, lo que se traduce en un menor consumo de energía y menores costos operativos, lo que lo convierte en una opción respetuosa con el medio ambiente para las empresas.

Frequency Drive for Three Phase Motor

Variador de frecuencia para motor trifásico

Material de alta calidad y tecnología de primera. Función potente, transmisión continuamente variable. Aspecto regular, pequeño y bonito. Operación conveniente y pantalla digital intuitiva.

Single Phase VFD Drive

Unidad VFD monofásica

Este tipo de VFD se utiliza a menudo en entornos residenciales y comerciales pequeños, ya que es adecuado para motores que funcionan con 120 V de potencia y no requieren altos niveles de potencia de salida.

1.5KW VFD

Variador de frecuencia de 1,5 KW

Otorgamos a cada segmento una entrada de 220 V y tres segmentos de 220 V. Cuando se usa para monofásico, cada dos segmentos se pueden usar como línea de repuesto.

2.2KW VFD

Variador de frecuencia de 2,2 KW

El uso de un dispositivo de conversión de frecuencia, un sistema de aire acondicionado de arrastre de una bomba de refrigeración, una bomba de agua fría y un ventilador es una muy buena tecnología de ahorro de energía.

3.7KW VFD

Variador de frecuencia de 3,7 KW

Variador de frecuencia de 3,7 KW. Este es un motorreductor de CC sin escobillas de 24 V y 150 W con una brida de 90 x 90 mm. La caja de cambios de ángulo recto con eje chavetero incorporado 10:1 brinda velocidad y torque a 300.

5.5KW VFD

Variador de frecuencia de 5,5 KW

Variador de frecuencia de 5,5 KW. Este es un motor de engranaje CC sin escobillas de 24 V y 150 W con una brida de 90 x 90 mm. La caja de cambios recta 5:1 incorporada lleva la velocidad y el par a 600 rpm y 1,95 Nm (276,14.

VFD Control Drive

Unidad de control VFD

El convertidor de frecuencia es una máquina de potencia de CA que convierte el suministro de electricidad a diferentes frecuencias. A finales de la década de 1980, China empezó a utilizar convertidores de frecuencia.

 

¿Qué es el control vectorial VFD?

 

 

El control vectorial VFD es un método de control de variador de frecuencia (VFD) en el que las corrientes del estator de un motor eléctrico trifásico de CA o de CC sin escobillas se identifican como dos componentes ortogonales que se pueden visualizar con un vector. Al regular la velocidad y el par del motor, el control vectorial VFD logra un rendimiento óptimo. Este método es vital en industrias que requieren procesos precisos impulsados ​​por motores, como la fabricación, la robótica y otros sistemas automatizados.

 

Beneficios del VFD de control vectorial

 

Eficiencia Energética:Al optimizar el rendimiento del motor, el VFD de control vectorial reduce el consumo de energía, lo cual es crucial para las industrias que buscan recortar costos y reducir su impacto ambiental. Un menor uso de energía se traduce en importantes ahorros de costos con el tiempo.

 

Precisión del proceso mejorada:Con un control preciso de la velocidad y el par, las industrias pueden lograr una mayor precisión en sus procesos, lo que conduce a una mejor calidad del producto y una reducción de los residuos. Esta precisión es particularmente importante en aplicaciones de alto riesgo, como la fabricación de semiconductores y la industria aeroespacial.

 

Vida útil extendida del motor:El control vectorial VFD reduce el estrés sobre los motores al garantizar que funcionen dentro de parámetros óptimos, extendiendo así su vida útil y reduciendo los costos de mantenimiento. Esta confiabilidad es crítica en aplicaciones donde el tiempo de inactividad del equipo puede provocar pérdidas financieras significativas.

 

Flexibilidad mejorada:Los VFD de control vectorial son altamente adaptables y pueden programarse para adaptarse a diversas aplicaciones, lo que los hace ideales para industrias con necesidades diversas y cambiantes. La capacidad de reprogramar parámetros de control permite una rápida adaptación a nuevos procesos y productos.

 

Monitoreo y diagnóstico en tiempo real:Los VFD de control vectorial avanzado incorporan tecnologías digitales que permiten monitoreo y diagnóstico en tiempo real. Esto permite la detección temprana de problemas potenciales, lo que reduce la probabilidad de averías inesperadas y permite estrategias de mantenimiento predictivo.

 

La importancia del VFD de control de vectores
 

El control vectorial VFD es esencial para mejorar la eficiencia y el rendimiento de los sistemas impulsados ​​por motor. Al controlar con precisión la velocidad y el par del motor, el control vectorial ayuda a reducir el consumo de energía, mejorar la precisión del proceso y extender la vida útil del motor. Este nivel de control es crucial en industrias donde la precisión y la eficiencia son primordiales. En el panorama competitivo de la industria moderna, la capacidad de ajustar las operaciones de los motores se traduce directamente en ahorros de costos y una mejor calidad del producto.

Vector Control VFD

Cómo funciona el VFD de control vectorial

 

Vector Control VFD

En esencia, el VFD de control vectorial funciona descomponiendo la corriente del estator en dos componentes ortogonales que se pueden controlar de forma independiente. Un componente controla el flujo magnético, mientras que el otro controla el par. Esta descomposición permite un control preciso sobre la salida del motor, razón por la cual el control vectorial se considera uno de los mejores métodos para el control de motores en aplicaciones industriales. El sistema de control utiliza retroalimentación de sensores para ajustar estos componentes dinámicamente, asegurando que el motor funcione con la máxima eficiencia bajo diferentes cargas y condiciones.

 

¿Comparación entre el método de control escalar y el método de control vectorial de VFD?

En comparación con los métodos de control tradicionales, el control de vectores ofrece varias ventajas importantes. Los métodos tradicionales, como el control escalar, ajustan principalmente la velocidad y el voltaje del motor sin tener en cuenta las complejas interacciones dentro del motor. Este enfoque puede generar ineficiencias y un control menos preciso, ya que los métodos de control escalar suelen ser más simples y menos costosos de implementar, pero carecen del rendimiento dinámico y la precisión del control vectorial. Los métodos de control escalar son adecuados para aplicaciones donde la alta precisión y la respuesta dinámica no son críticas, pero se quedan cortos en entornos de alto rendimiento.

 

El control vectorial, por otro lado, proporciona un enfoque más sofisticado al ajustar de forma independiente tanto el par como las corrientes productoras de flujo. Esto da como resultado un funcionamiento más eficiente, un mejor rendimiento y una mayor precisión. Al gestionar estas corrientes por separado, los VFD de control vectorial pueden mantener un rendimiento óptimo del motor en condiciones de carga variables, asegurando que el motor funcione en su punto de mejor eficiencia. Si bien la implementación inicial del control de vectores puede ser más compleja y costosa, los beneficios a largo plazo en términos de ahorro de energía, rendimiento y eficiencia operativa a menudo justifican la inversión.

 

Por ejemplo, en aplicaciones industriales donde los motores funcionan continuamente bajo cargas variables, la eficiencia mejorada y la precisión del control vectorial pueden generar ahorros sustanciales de costos y una mayor confiabilidad. La capacidad de mantener un rendimiento óptimo del motor en condiciones variables hace que el VFD de control vectorial sea una opción superior para muchas aplicaciones, ya que proporciona beneficios económicos y técnicos que superan con creces la complejidad y el costo iniciales.

 

Aplicación del VFD de control vectorial
 

Fabricación:En la fabricación, el control vectorial VFD se utiliza para gestionar cintas transportadoras, brazos robóticos y otras maquinarias que requieren control preciso de movimiento y velocidad. Esto garantiza procesos de producción fluidos y eficientes, reduciendo el tiempo de inactividad y aumentando el rendimiento.

 

Robótica:La robótica depende en gran medida del control vectorial VFD para el movimiento preciso de miembros y actuadores robóticos. Este nivel de control es esencial para tareas que requieren alta precisión, como ensamblaje, soldadura y embalaje. Los sistemas robóticos avanzados utilizan VFD de control vectorial para sincronizar múltiples motores, lo que permite maniobras y operaciones complejas.

 

Industria automotriz:En la industria automotriz, el control vectorial VFD se utiliza en vehículos eléctricos (EV) para gestionar el rendimiento de los motores eléctricos. Esto da como resultado una mayor eficiencia y rendimiento de los vehículos eléctricos, haciéndolos más competitivos en el mercado. El control preciso también mejora la experiencia de conducción al proporcionar una aceleración suave y un frenado regenerativo.

 

Sistemas HVAC:Los sistemas de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC) utilizan VFD de control vectorial para gestionar compresores y ventiladores. Esto garantiza un funcionamiento energéticamente eficiente y mantiene un ambiente confortable al tiempo que reduce el desgaste de los componentes mecánicos.

 

Industria textil:En la industria textil, el control vectorial VFD se utiliza para gestionar la velocidad y la tensión de telares y máquinas de hilar. Esto permite la producción de tejidos de alta calidad con propiedades consistentes, que cumplen con los estrictos requisitos del mercado.

 

¿Con qué tipos de motores son compatibles los VFD de control vectorial?
 

Motores de inducción

 

El tipo de motor más común utilizado con los VFD de control vectorial. Estos incluyen motores de inducción de jaula de ardilla y de rotor bobinado, que se benefician del control preciso de la velocidad y el par proporcionado por el sistema de control vectorial.

Motores síncronos de imanes permanentes

Los VFD de control vectorial pueden controlar eficientemente los PMSM, ofreciendo un control preciso de la velocidad y el par ajustando la corriente del estator según la posición del rotor, algo esencial en aplicaciones que requieren alta eficiencia y rendimiento.

Motores CC sin escobillas

 

Aunque los motores BLDC están conmutados electrónicamente, los VFD de control vectorial aún se pueden utilizar para optimizar su rendimiento, proporcionando un funcionamiento suave, un par preciso y un control de velocidad.

 

Problemas comunes y soluciones

Corrientes de rodamiento

La conmutación de alta frecuencia en los VFD puede hacer que fluyan corrientes eléctricas a través de los cojinetes del motor, lo que provoca un desgaste prematuro y posibles fallas. Solución: Utilice cojinetes aislados o técnicas de puesta a tierra del eje para proteger el motor. Los rodamientos aislados impiden el flujo de corriente eléctrica a través de las superficies de los rodamientos, mientras que las técnicas de puesta a tierra del eje desvían las corrientes lejos de los rodamientos, protegiéndolos así de daños eléctricos.

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Calentamiento excesivo

Los motores pueden sobrecalentarse debido al aumento de las velocidades operativas y a una refrigeración insuficiente. El sobrecalentamiento puede provocar fallos prematuros del motor y un aumento del tiempo de inactividad. Solución: Garantice una refrigeración y ventilación adecuadas y considere la posibilidad de utilizar motores con clasificaciones térmicas más altas. Es esencial realizar un mantenimiento regular para limpiar los ventiladores de refrigeración y los disipadores de calor. Además, el empleo de sistemas de monitoreo de temperatura puede proporcionar alertas tempranas de sobrecalentamiento, lo que permite intervenciones oportunas.

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Ondulación del par

A bajas velocidades, los motores pueden experimentar fluctuaciones de par, lo que provoca vibraciones y ruidos. Esto puede afectar la precisión de las operaciones y provocar desgaste en los componentes mecánicos. Solución: Implemente algoritmos de control avanzados, como el control vectorial VFD, para suavizar la entrega de torque. El control vectorial VFD puede ajustar dinámicamente el campo magnético del motor y la producción de torque, asegurando un funcionamiento suave y silencioso incluso a bajas velocidades.

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Armonía

Los armónicos son ruidos eléctricos introducidos por los VFD de control vectorial en el sistema de energía, que pueden afectar a otros equipos. Este ruido puede provocar sobrecalentamiento en transformadores y conductores neutros, e interferir con las líneas de comunicación. Solución: Utilice filtros armónicos y técnicas de conexión a tierra adecuadas para mitigar estos efectos. Los filtros armónicos pueden suavizar la forma de onda eléctrica, reduciendo el ruido y protegiendo los equipos sensibles de interferencias.

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Configuración de VFD de control vectorial

 

Seleccione el grupo PO y establezca los parámetros básicos de funcionamiento. Presione △ o V para ajustar los parámetros. Tomemos como ejemplo la configuración de una salida trifásica de 380 V/50 Hz.
P{{0}}.00=0 (Modo de control 0: V/F, 1: Vector sin sentido)
P0.01=0 (potenciómetro analógico en el panel de control)
P0.02=50.00 (Frecuencia de funcionamiento)
P0.03=0 (modo panel de control)
P0.06=50.00 (Frecuencia de salida máxima)
P0.07=50.00 (Frecuencia de funcionamiento básica)
P0.08=380 (Voltaje máximo de salida)
P0.17=3 (Tiempo de acceso)
P0.18=3 (hora de diciembre)
Para configurar el grupo PA, debe configurar P0.00= 1 (control vectorial). PA.00, ajuste automático estático VFD
PA.00=1 (Ajuste automático de parámetros del motor, Ajuste de atuo estático)
PA.01=380 (Tensión nominal del motor)
PA.02=2.5 (Corriente nominal del motor)
PA.03=50 (Frecuencia nominal del motor)
PA.04= 1390 (Velocidad de rotación nominal del motor)
PA.05=4 (Polos del motor)
El ajuste automático estático del VFD se utiliza principalmente para medir la resistencia, la sinductancia y otros parámetros del motor. Para lograr un mejor y más preciso control. Presione FWD para iniciar la sintonización automática estática. Cuando se muestra la interfaz de frecuencia, se completa la sintonización automática estática.

 

¿Cuáles son los modos de control del VFD de control vectorial?
 

Control vectorial de circuito cerrado VFD

Los VFD de control vectorial de bucle cerrado requieren motores especiales con retroalimentación de codificador (de ahí el término "bucle cerrado") que proporcionan información sobre la posición del eje del motor al variador. El variador utiliza esta información para alterar constantemente la relación V/Hz para producir el par máximo. Este tipo de VFD tiene un rendimiento muy alto y es muy caro.

Control vectorial sin sensores VFD

El VFD de control vectorial sin sensores funciona con motores estándar, pero debido a que no hay retroalimentación del codificador, el rendimiento no es tan bueno como el de circuito cerrado, pero sí mucho mejor que el de los variadores V/Hz. En lugar de obtener información en tiempo real de un codificador, un controlador vectorial sin sensores estima lo que está sucediendo creando un modelo de motor dentro de su software. Este modelo se crea utilizando información del motor que el usuario ingresa manualmente, junto con otra información que el variador mide cuando está conectado al motor.

 

 
Qué considerar al elegir el VFD de control vectorial

 

Características de carga
Comprenda el tipo de carga (par constante o par variable) que conducirá el motor. Los VFD de control vectorial son muy eficaces para aplicaciones de par constante, como transportadores o grúas, donde el control del par a bajas velocidades es fundamental.

Requisitos de par
Considere los requisitos de torque tanto a velocidades bajas como altas. Los VFD de control vectorial proporcionan un alto par de arranque y un control preciso del par, lo que los hace ideales para aplicaciones exigentes donde mantener el par es esencial.

Potencia nominal y voltaje
Asegúrese de que el VFD coincida con la potencia nominal (kW o HP) y el nivel de voltaje de su motor y suministro eléctrico. El VFD debe ser capaz de manejar los requisitos de corriente y voltaje de carga completa del motor.

Capacidad de sobrecarga
Verifique la capacidad de sobrecarga del VFD, especialmente si la aplicación implica arranques y paradas frecuentes o demandas de par elevado. Una mayor capacidad de sobrecarga garantiza que el VFD pueda manejar cargas máximas sin sufrir daños.

Condiciones ambientales
Evaluar las condiciones ambientales como temperatura, humedad y polvo. Elija un VFD con una clasificación IP adecuada y características de protección (como recubrimientos conformales) para entornos hostiles.

Eficiencia Energética
Los VFD de control vectorial suelen ser más eficientes energéticamente que los VFD estándar. Sin embargo, asegúrese de que el VFD elegido ofrezca funciones de ahorro de energía, como frenado regenerativo o funciones de ajuste automático.

Funciones de protección de la unidad
Verifique las características de protección integradas, como protección contra sobrecorriente, sobretensión, cortocircuito y sobrecarga térmica, para proteger tanto el VFD como el motor.

Facilidad de instalación y configuración
Considere los VFD con procedimientos de instalación fáciles de usar e interfaces de programación intuitivas, que simplifican la instalación inicial y la configuración de parámetros.

 

 
Nuestra fábrica

 

Zhejiang Hertz Electric Co., Ltd., basado en tecnología de electrónica de potencia, tecnología de control y accionamiento de motores, y confiando en equipos de producción avanzados y procesos de prueba rigurosos, ofrecemos a los clientes convertidores de frecuencia de bajo y medio voltaje, arrancadores suaves y servocontrol. sistemas y soluciones industriales relacionadas.

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Certificado

 

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Preguntas frecuentes

 

P: ¿Cómo funciona el control vectorial en VFD?

R: Un VFD de control vectorial funciona de manera similar a un variador de V/Hz, excepto que gestiona la relación entre el voltaje y la frecuencia de una manera mucho más precisa utilizando un algoritmo matemático complejo.

P: ¿Cuál es la diferencia entre control escalar y vectorial en VFD?

R: Los métodos VFD de control escalar son adecuados para aplicaciones donde la alta precisión y la respuesta dinámica no son críticas, pero se quedan cortos en entornos de alto rendimiento. El control vectorial VFD, por otro lado, proporciona un enfoque más sofisticado al ajustar de forma independiente tanto el par como las corrientes productoras de flujo.

P: ¿Cuál es la diferencia entre DTC y VFD de control vectorial?

R: DTC es "Control directo de par", un método utilizado por ABB en sus variadores de alto rendimiento. "Control vectorial" es un término genérico, mientras que "DTC" es específico en cuanto a cómo se realiza el "control vectorial". Básicamente, hay dos componentes de corriente en el estator de un motor de inducción.

P: ¿Cuáles son las ventajas del VFD de control vectorial?

R: El control vectorial VFD ofrece las ventajas de un mejor mantenimiento de la velocidad, una mejor respuesta a cambios repentinos de carga y un par muy mejorado a bajas velocidades. Los motores suelen funcionar de forma más eficiente y, por tanto, más fríos. Control vectorial Los VFD siempre han ofrecido un control vectorial sencillo, eficaz y fácil de configurar.

P: ¿Qué es el control vectorial en VFD?

R: El control vectorial VFD separa el flujo magnético y los componentes del par de la corriente y los controla de forma independiente. El control vectorial puede compensar las no linealidades y las pérdidas del motor, y puede proporcionar un control rápido y preciso de la velocidad y el par, incluso a bajas velocidades.

P: ¿Cómo mejoran los VFD de control vectorial el torque a bajas velocidades?

R: Los VFD de control vectorial mantienen un control preciso tanto del voltaje como de la corriente, asegurando un par suficiente a bajas velocidades, lo que a menudo es una limitación de los sistemas de control escalar.

P: ¿Qué es el control orientado a campo (FOC) en los VFD de control vectorial?

R: FOC es una técnica utilizada en el control vectorial que descompone las corrientes del motor en dos componentes ortogonales, uno que controla el flujo y el otro que controla el par, para una gestión precisa del motor.

P: ¿Qué es el debilitamiento del flujo en los VFD de control de vectores?

R: El debilitamiento del flujo permite que el motor funcione por encima de su velocidad nominal al reducir el flujo magnético, lo que resulta útil en aplicaciones que requieren un funcionamiento a alta velocidad más allá de la velocidad base.

P: ¿Cómo se ajusta un VFD de control vectorial para obtener un rendimiento óptimo?

R: La sintonización implica ajustar los parámetros de control del VFD, como las ganancias del bucle de corriente y las ganancias del bucle de velocidad, y calibrar los datos del motor para un funcionamiento estable y preciso.

P: ¿Puede funcionar un VFD de control vectorial sin un codificador?

R: Un VFD de control vectorial puede funcionar en modo sin sensores (bucle abierto) sin un codificador, aunque agregar un codificador (control de bucle cerrado) mejora la precisión en el control de par y velocidad.

P: ¿Qué tipo de motores son compatibles con los VFD de control vectorial?

R: Motores de imán permanente síncronos de CA: diseñados específicamente para su uso con VFD. Motor de rotor bobinado asíncrono de CA: más común en aplicaciones donde se necesita un par de arranque elevado, pero la potencia de la fuente es inadecuada.

P: ¿Qué es el control de par directo en los VFD de control vectorial?

R: DTC es un método de control avanzado que controla directamente el par y el flujo del motor sin requerir una técnica de modulación, ofreciendo una respuesta dinámica más rápida y mayor precisión.

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