Como proveedor de unidades de frecuencia variable de 660V - 690V (VFDS), a menudo encuentro clientes que están ansiosos por comprender cómo configurar la función de control PID de estas unidades. PID, que significa derivado proporcional - integral - es un algoritmo de control ampliamente utilizado en la automatización industrial que ayuda a mantener una variable de proceso en el punto de ajuste deseado. En este blog, lo guiaré a través de los pasos de configurar la función de control PID para un VFD de 660V - 690V.
Comprender los conceptos básicos del control de PID
Antes de sumergirse en el proceso de configuración, es esencial tener una comprensión básica de cómo funciona el control de PID. El controlador PID calcula un valor de error como la diferencia entre el punto de ajuste deseado y la variable de proceso real. Luego utiliza tres términos, proporcionales, integrales y derivados, para calcular una salida de control que ajusta el sistema para minimizar el error.
- Proporcional (p): Este término es proporcional al error actual. Una mayor ganancia proporcional hará que el sistema responda más rápidamente a los errores, pero también puede conducir a un exceso si se establece demasiado.
- Integral (i): El término integral acumula el error con el tiempo. Ayuda a eliminar los errores de estado estacionario ajustando continuamente la salida hasta que el error sea cero.
- Derivado (d): El término derivado se basa en la tasa de cambio del error. Predice las futuras tendencias de error y ayuda a amortiguar las oscilaciones al proporcionar una acción correctiva antes de que el error se vuelva demasiado grande.
Prerrequisitos para la configuración
- Familiaridad con el manual de VFD: Cada modelo VFD tiene su propio conjunto de parámetros y procedimientos de configuración. Consulte el manual del usuario de su VFD 660V - 690V para obtener información detallada.
- Conocimiento del proceso: Comprenda el proceso que está controlando, incluidas las variables involucradas, el punto de ajuste deseado y el rango de operación.
- Herramientas apropiadas: Es posible que necesite un cable de programación, una computadora portátil o un programador portátil para acceder y modificar los parámetros VFD.
Proceso de configuración de paso - por - pasos
Paso 1: encendido y configuración inicial
- Conecte el VFD 660V - 690V a la fuente de alimentación y el motor de acuerdo con el diagrama de cableado en el manual.
- Encienda el VFD y déjelo inicializarse. Verifique los mensajes de error en la pantalla.
Paso 2: Ingrese el modo de parámetro
- Use el teclado o la interfaz de programación del VFD para ingresar al modo de parámetro. El método de ingresar al modo de parámetro puede variar según el modelo VFD.
Paso 3: Habilitar el control de PID
- Busque el parámetro relacionado con la habilitación de control PID. Establezca este parámetro en "ON" para activar la función de control PID.
Paso 4: Establezca el punto de ajuste
- Determine el valor deseado para la variable de proceso que desea controlar. Esto podría ser una temperatura, presión, caudal, etc.
- Ingrese el valor del punto de ajuste en el parámetro apropiado. Asegúrese de que el valor esté dentro del rango aceptable del VFD y el proceso.
Paso 5: Seleccione la fuente de retroalimentación
- El VFD debe recibir comentarios de la variable de proceso para calcular el error. Seleccione la fuente de retroalimentación apropiada, como una señal de entrada analógica de un sensor.
- Configure el tipo de entrada y el rango de la señal de retroalimentación de acuerdo con las especificaciones del sensor.
Paso 6: Establezca ganancias de PID
- Ganancia proporcional (p): Comience con un valor relativamente pequeño y aumente gradualmente hasta que el sistema responda rápidamente a los cambios en el punto de ajuste sin un exceso excesivo.
- Ganancia integral (i): Ajuste la ganancia integral para eliminar los errores de estado estacionales. Una mayor ganancia integral hará que el sistema corregirá los errores más rápidamente, pero también puede conducir a la inestabilidad si se establece demasiado.
- Ganancia derivada (d): Establezca la ganancia derivada para amortiguar las oscilaciones. Una pequeña ganancia derivada puede ayudar a mejorar la estabilidad del sistema, pero un valor demasiado grande puede hacer que el sistema se vuelva demasiado sensible al ruido.
Paso 7: Configurar los límites de salida
- Establezca los límites superior e inferior para la salida VFD. Esto asegura que el VFD no genere un valor que esté fuera del rango operativo seguro del motor o el proceso.
Paso 8: Prueba y fino - Tuning
- Inicie el sistema y observe la respuesta de la variable de proceso a los cambios en el punto de ajuste.
- Si el sistema sobrepasa u oscila, ajuste las ganancias del PID en consecuencia. Es posible que deba repetir este proceso varias veces para lograr un rendimiento óptimo.
Problemas comunes y solución de problemas
- Excederse: Si el sistema sobrepasa el punto de ajuste, reduzca la ganancia proporcional o aumente la ganancia derivada.
- Error de estado estacionario: Si hay un error persistente, aumente la ganancia integral. Sin embargo, tenga cuidado de no establecerlo demasiado, ya que puede conducir a la inestabilidad.
- Sensibilidad al ruido: Si el sistema es demasiado sensible al ruido, reduzca la ganancia derivada.
Ventajas del uso de control PID con 660V - 690V VFDS
- Control preciso: El control PID permite una regulación precisa de las variables de proceso, lo que resulta en una mejor calidad y eficiencia del producto.
- Ahorro de energía: Al mantener la variable de proceso en el punto de ajuste deseado, el VFD puede optimizar la velocidad del motor y reducir el consumo de energía.
- Flexibilidad: El control PID se puede aplicar a una amplia gama de procesos, incluidas bombas, ventiladores y transportadores.
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Conclusión
La configuración de la función de control PID de un VFD de 660V - 690V puede parecer complejo al principio, pero con una comprensión clara de los principios y un enfoque sistemático, se puede lograr con éxito. Siguiendo los pasos descritos en este blog y refiriéndose al manual de VFD, puede optimizar el rendimiento de su proceso y lograr beneficios significativos.
Si tiene alguna pregunta o necesita más ayuda para configurar la función de control de PID de nuestros VFD de 660V - 690V, o si está interesado en comprar nuestros productos, no dude en contactarnos para adquisiciones y negociación.
Referencias
- Manuales de usuario de VFD
- Libros de texto de automatización industrial en PID Control
- Documentos técnicos sobre aplicaciones de accionamiento de frecuencia variable