El arrastre eléctrico de CC y el arrastre de motor de CA nacieron en el siglo XIX, tiene una historia de más de 100 años y se ha convertido en el principal dispositivo impulsor de la maquinaria eléctrica. Debido a los problemas técnicos de aquella época, durante mucho tiempo, el sistema de arrastre que requería control de velocidad era básicamente un motor de corriente continua.
Las siguientes desventajas de los motores de CC se deben a razones estructurales:
1. Debido a la chispa de conmutación del motor de CC, es difícil aplicar el inversor en entornos hostiles donde existen gases inflamables y explosivos;
2. Es necesario reemplazar periódicamente las escobillas y los conmutadores, lo cual es difícil de mantener y tiene una vida corta;
3. La estructura es compleja y es difícil fabricar motores de CC con gran capacidad, alta velocidad y alto voltaje.
En comparación con los motores de CC, los motores de CA tienen las siguientes ventajas:
1. No hay chispa de conmutación, que se puede aplicar en entornos hostiles donde hay gases de tormenta inflamables y inflamables;
2. Es fácil fabricar motores de CA con gran capacidad, alta velocidad y alto voltaje;
3. Estructura sólida, trabajo confiable y fácil de mantener.
Debido a esto, la promoción y aplicación de los sistemas AC de alta velocidad es limitada. Después de la segunda crisis del petróleo a mediados del siglo XX y el desarrollo de la tecnología electrónica, la tecnología de inversor del sistema de alta velocidad de CA se ha desarrollado a gran velocidad.

