El control de movimiento tiene características obvias de época, es una combinación de una variedad de alta tecnología, utilizada para llevar la automatización industrial, la automatización de oficinas y la automatización del hogar a un nivel superior. En la actualidad, el control de movimiento se compone principalmente de tres partes: variador de frecuencia (VFD), motor y controlador.
VFD locales
El centro de VFD es la electrónica de potencia y los métodos de control.
1) Dispositivos electrónicos de potencia Los dispositivos electrónicos de potencia están en el circuito para desempeñar un papel de encendido y apagado y completar una variedad de dispositivos de conversión, VFD es la instalación de este convertidor, por lo que se lleva a cabo con el desarrollo de piezas del inversor, la calidad de los componentes del inversor dependen de su capacidad de encendido y apagado, aceptan corriente de encendido y apagado y voltaje nominal; El tamaño de la pérdida en el proceso de encendido y apagado, como la caída de voltaje de saturación y la pérdida de conmutación, determina la eficiencia y el volumen del VFD; Las pérdidas de conmutación están relacionadas con la frecuencia de conmutación; La frecuencia de conmutación está relacionada con el ruido, pero también con la tensión de salida y la forma de onda de la corriente. Es decir, los dispositivos electrónicos de potencia deben realizarse en la dirección de alto voltaje, gran corriente, alta frecuencia de conmutación y pequeña caída de voltaje. El tiristor es un dispositivo semicontrolado, que pertenece a la primera generación de productos, pero la baja frecuencia de modulación, el control complejo, la baja eficiencia, la gran capacidad, el alto voltaje y la larga historia, ya sea que se use como rectificación o inversor, es relativamente maduro.
Dispositivos totalmente controlados, tiristores GTO y BJT, ya sea ensamblando helicópteros de CC o ensamblando VFD, los tiristores GTO tienen el monopolio en la aplicación de locomotoras eléctricas. Este es también un tema de investigación científica serio organizado para abordar durante el período del "Octavo Plan Quinquenal" en China. Sin embargo, el uso de VFD de tiristores GTO para otros centros es controvertido porque la ganancia fuera de corriente de los tiristores GTO es demasiado pequeña, el mantenimiento de sobrecorriente es difícil y la frecuencia de modulación es baja. Los choppers de CC y los PWMVFD ensamblados con BJT son muy populares, pero el voltaje de salida no supera los 460 V y la capacidad no supera los 400 kW. BJT es un variador de corriente, gran consumo de energía, baja frecuencia de modulación y mucho ruido, que no es tan simple y confiable como el variador de voltaje de MOSFET. Pero este último tiene menor capacidad y menor voltaje de salida, y no hay muchos productos competitivos en el mercado.
En control de movimiento, la nueva generación de dispositivos electrónicos de potencia son IGBT y MCT: el primero es MOS que impulsa BJT, la ventaja es que la capacidad y el voltaje han superado a BJT, y hay una tendencia a reemplazarlo; Este último MOS controla los tiristores y, en teoría, tiene las ventajas de ambos. Estos dos nuevos dispositivos tienen productos maduros, IGBT se ha llevado a la cuarta generación y, en la actualidad, los países extranjeros están transfiriendo el proceso de consumo de microelectrónica a la electrónica de potencia, de modo que se producen circuitos integrados para aplicaciones específicas (). El dispositivo inteligente que combina el circuito de conducción y el circuito de mantenimiento del IGBT se llama IPM, y la fuente de alimentación conmutada se combina con el IPM, lo que hace que el VFD sea más confiable. Una vez que se convirtió en el producto líder de regulación de velocidad, reemplazará la regulación de velocidad de CC. y el siglo XXI será el período de regulación de la velocidad del aire acondicionado.
2) Método de control El VFD adopta diferentes métodos de control y tiene diferentes rendimientos, características y usos de ajuste de velocidad. Los métodos de control se dividen en términos generales en control de circuito abierto y control de circuito cerrado. El control de bucle abierto incluye el método de control proporcional U/f (voltaje y frecuencia); El circuito cerrado incluye control de frecuencia de deslizamiento y varios controles vectoriales. Desde la perspectiva de la historia del desarrollo, también se trata de un circuito abierto a un circuito cerrado. El control vectorial habitual es comparable al control de corriente del inducido de los motores de CC. Ahora los parámetros del motor de CA se pueden detener directamente mediante control de par directo, lo cual es conveniente y preciso, y la precisión del control es alta.